Kako bi se postigao visokokvalitetni krajnji rezultat, automatizacija industrijskih procesa zahtijeva brojne različite komponente koje besprijekorno funkcioniraju zajedno. Senzori položaja, skroman, ali ključan element u industrijskoj automatizaciji, predmet su ovog članka. Senzori položaja u proizvodnim i prerađivačkim pogonima osiguravaju da se ključni zadaci izvršavaju prema planu, što pomaže u praćenju i upravljanju proizvodnim procesima. Preciznije, njihov glavni zadatak je pronaći „ciljeve“ ili pokretne stvari i izvijestiti o njihovoj prisutnosti ili odsutnosti. Pneumatski ventili imaju razne namjene jer mogu prenositi signale sustavu govoreći mu da izvrši unaprijed programiranu radnju kada se cilj nalazi unutar unaprijed određene udaljenosti od senzora položaja.
Senzor položaja šalje signal koji sustavu govori da prestane izvršavati tu unaprijed programiranu funkciju ili da pređe na drugu funkciju kada se meta udalji od senzora položaja. Iako meta teoretski može biti bilo što, ovaj će članak radi jednostavnosti ispitati isključivo metalne ciljeve i "glavne" metode za njihovo lociranje. Mehaničke granične sklopke, induktivni senzori blizine, opružne granične sklopke i granične sklopke neke su od tih tehnologija. Razumijevanje standardnog jezika koji koristi većina proizvođača senzora korisno je prije pregleda mnogih vrsta senzora položaja.
• Domet osjeta: udaljenost između osjetne površine i cilja aktiviranja prekidača
• Histereza: udaljenost između točke otpuštanja i točke aktiviranja prekidača
• Ponovljivost: Sposobnost prekidača da dosljedno identificira isti cilj unutar istog raspona tijekom cijelog vijeka trajanja.
• Vrijeme odziva: interval između detekcije cilja i generiranja izlaznog signala.
Elektromehanički uređaji koji se nazivaju mehanički granični prekidači koriste izravan fizički kontakt s metom kako bi osjetili položaj mete. Mogu podnijeti visoka strujna opterećenja i raditi bez izvora napajanja. Mehanički prekidači ne mare za polaritet ili napon jer koriste suhe kontakte, što ih čini otpornima na razne električne nedostatke poput električne buke, radiofrekvencijskih smetnji, struje curenja i pada napona. Poluga, gumb, tijelo, baza, glava, kontakti, terminali i drugi pokretni elementi ovih prekidača često zahtijevaju održavanje. Votto mehanički granični prekidači mogu imati lošu ponovljivost jer su u izravnom fizičkom kontaktu s metom. Sama meta, kao i poluga, mogu se istrošiti fizičkim kontaktom. Postoje i nezaštićeni otvori koji su osjetljivi na koroziju, prašinu i vlagu. Zbog ovog problema, certificirana opasna područja i zatvoreni kontakti često imaju visoku cijenu.
Opružni granični prekidač je elektromehanički alat koji koristi magnetsku privlačnost za određivanje položaja magnetskog cilja. Unutar prekidača nalaze se dva mala metalna zupca zatvorena u staklenoj cijevi. To je "reed element". Zbog svoje magnetske osjetljivosti, reed element reagira na magnetske ciljeve aktiviranjem. Budući da im za funkcioniranje nije potreban izravan kontakt s ciljem, opružni granični prekidači pružaju sve prednosti mehaničkih prekidača, a istovremeno izbjegavaju poteškoće s trošenjem.
Normalni željezni ciljevi ne mogu se koristiti s opružnim graničnim prekidačima; potrebni su magnetski ciljevi. Trska prekidač je nepouzdan jer se trska, staklena cijev i mali metalni zupci umaraju savijanjem. Nizak kontaktni tlak može rezultirati podrhtavanjem kontakata i pogrešnim signalima s trske u situacijama visokih vibracija.
Elektronički uređaj u čvrstom stanju koji se naziva induktivni senzor blizine koristi promjene u energetskom polju metalnog predmeta kako bi odredio gdje se on nalazi. Fizički dodir nije potreban, a nema pokretnih dijelova koji bi se mogli zaglaviti, istrošiti ili oštetiti, što smanjuje održavanje. Također je otporan na prašinu i prljavštinu jer nema pokretnih dijelova. Induktivni senzori blizine vrlo su prilagodljivi za niz primjena i dostupni su u brojnim veličinama i izvedbama. Induktivni senzori blizine ne mogu podnijeti velika strujna opterećenja i za funkcioniranje im je potreban vanjski izvor napajanja (električna energija). Također mogu biti osjetljivi na padove napona, struje curenja, radiofrekvencijske smetnje i električnu buku. Ekstremne temperaturne promjene i prodiranje vlage povremeno mogu biti loši za induktivne senzore blizine.
granični prekidač
Koristeći posebnu hibridnu tehnologiju, granične sklopke mogu locirati željezne ciljeve putem elektromagnetskih polja. Granične sklopke bez poluge nevjerojatno su pouzdane u izazovnim situacijama i dugotrajnoj upotrebi. Budući da nema potrebe za fizičkim dodirom ili vanjskim napajanjem, izvediva su velika strujna opterećenja i ništa se ne može zaglaviti, saviti, slomiti ili zgnječiti. Slično mehaničkim sklopkama, neosjetljive su na električnu buku, radiofrekvencijske smetnje, struje curenja i padove napona. Također nisu osjetljive na polaritet ili napon. Prašina, prljavština, vlaga, fizički dodir i većina korozivnih tvari ili kemikalija nemaju utjecaja na granične sklopke. Većina tipova ima širok raspon radne temperature i intrinzično su sigurne. Granična sklopka bez poluge savršena je za primjene koje zahtijevaju vodonepropusnost i zaštitu od eksplozije zbog svojih zatvorenih spojeva i čvrstog metalnog kućišta.
Senzori položaja ključni su za automatizaciju industrijskih procesa. Na tržištu postoje brojne tehnologije senzora položaja, svaka s posebnim skupom karakteristika performansi. Kako bi se postigle potrebne performanse i pouzdanost, treba paziti na odabir prave vrste senzora za primjenu.
Vrijeme objave: 02.06.2023.
